世界のヒューマノイドロボット市場規模/シェア/動向分析レポート：種類別、構成部品別（～2035年）

市場概要

ヒューマノイドロボット市場の概要
ヒューマノイドロボット市場の規模は、2026年に54億1,000万米ドルと推定されており、2035年までに502億7,000万米ドルに達すると予測されています。2026年から2035年にかけては、年平均成長率（CAGR）28.1％で成長すると見込まれています。市場の成長を牽引しているのは、製造、倉庫・物流センター、医療、教育、ホスピタリティ・エンターテインメント、小売、広報の各分野における柔軟な自動化への需要の高まりです。これは、企業が生産性の向上、労働力への依存度の低減、そして人間中心の環境でのロボット導入を目指しているためです。二足歩行型、車輪式、胴体型および据え置き型のヒューマノイドロボットの採用拡大により、組立支援、資材運搬、患者支援、対話型学習、顧客エンゲージメント、施設運営などのユースケースが促進されています。AI ベースの知覚、動作計画、操作ソフトウェア、センサー、アクチュエータ、動力システム、およびロボット制御プラットフォームの進歩により、ヒューマノイドロボットの移動性、タスク実行能力、および人間とロボットの相互作用が向上しています。フィジカル AI、シミュレーションベースのロボットトレーニング、フリート管理ソフトウェア、およびロボット・アズ・ア・サービス（RaaS）モデルへの投資拡大は、商用化をさらに加速させ、主要地域における大規模な導入を支えています。

主なポイント
アジア太平洋地域は、予測期間を通じて市場シェアの50％以上を占めると予想されます。
二足歩行ロボットセグメントは、予測期間中に約28～30％という最も高い成長率を示すと予想されます。
ハードウェアセグメントは、2026年に最大の市場シェア（約65～75％）を占めると推定されます。
製造セグメントは、予測期間中に27～30％という最も高い成長率を記録すると予想されます。
Unitree Robotics（中国）、AGIBOT Innovation（上海）Technology Co., Ltd.（中国）、UBTECH Robotics（中国）、Leju Robotics（中国）、EngineAI Robotics（中国）などが、ヒューマノイドロボット市場の主要プレイヤーとして挙げられています。
Mentee RoboticsやROBOTERAなどは、専門的なヒューマノイドロボットの開発において確固たる地位を築いており、ヒューマノイドロボット市場における新興企業や中小企業としての役割を際立たせています。
ヒューマノイドロボット業界は、産業およびサービス環境における複雑で反復的かつ労働集約的な作業を支援するため、企業が人間中心の自動化への投資を拡大するにつれて、力強い成長を遂げています。需要は、製造、倉庫・物流センター、医療、教育、ホスピタリティ・エンターテインメント、小売、広報などの分野におけるヒューマノイドロボットの導入拡大によって牽引されています。二足歩行型、車輪型、胴体型および固定型のヒューマノイドロボットの導入が進むにつれ、組立支援、資材運搬、検査、患者介助、対話型学習、顧客エンゲージメント、施設運営といったユースケースが可能になっています。センサー、アクチュエータ、コントローラ、動力システム、AIベースの知覚、動作計画、操作ソフトウェア、およびフリート管理プラットフォームにおける継続的な進歩により、ロボットの移動性、器用さ、作業精度、そして人間とロボットの相互作用が向上しています。フィジカルAI、シミュレーションベースのトレーニング、Robotics-as-a-Service（RaaS）モデル、およびスケーラブルな導入プラットフォームへの関心の高まりは、次世代の自動化エコシステムにおけるヒューマノイドロボットの役割をさらに強化しています。

顧客の顧客に影響を与えるトレンドとディスラプション
ヒューマノイドロボット市場の規模は、従来の収益源から、AI対応ソフトウェアプラットフォーム、サービスベースの導入モデル、およびインテリジェントな自動化ソリューションへと、ますますシフトしつつあります。ヒューマノイドロボット企業は、ハードウェア販売、移動・操作モジュール、ビジョンおよびセンサーの統合、システム統合、導入、保守サービスから、AI搭載ロボットソフトウェアや基盤モデル、IoTおよびエッジ接続ソリューション、ビッグデータ分析およびデジタルツインプラットフォーム、5G対応のフリート管理、予知保全といった新たな収益源へと事業を拡大しています。製造、倉庫・物流センター、医療、教育、ホスピタリティ・エンターテインメント、パーソナルアシスタンス・介護の各分野における需要の高まりにより、エンドユーザーが反復作業の自動化、フルフィルメント速度の向上、病院のワークフロー支援、対話型学習の実現、ゲストエンゲージメントの向上、日常生活の支援などを求める中で、ヒューマノイドロボットの導入が加速しています。この移行により、生産性の向上、より安全な運用、労働負担の軽減、ケア支援の充実、来訪者体験の向上、そしてAIを活用した新しいサービスモデルが実現され、ヒューマノイドロボットは次世代の自動化エコシステムにおける重要な推進力としての地位を確立しています。

主要企業・市場シェア

ヒューマノイドロボット市場のエコシステム
ヒューマノイドロボット市場のエコシステムは、ヒューマノイドロボットプロバイダーと潜在的なエンドユーザーによって構成されており、これらが一丸となって、産業、物流、サービス、研究、および顧客対応環境におけるロボットの導入を可能にしています。ヒューマノイドロボットプロバイダーは、センサー、アクチュエータ、制御システム、動力システム、AIを活用した知覚、移動、および操作機能を備えた、二足歩行型、車輪型、および胴体型・固定型のロボットを開発しています。自動車、物流、小売、食品・飲料、エレクトロニクス、製造、サービス業界などのエンドユーザーは、反復作業の自動化、資材運搬の支援、検査の精度向上、顧客とのやり取りの強化、および労働負担の軽減を目的として、ヒューマノイドロボットを導入しています。このエコシステムは、ヒューマノイドロボットが試作段階の開発から、次世代の自動化環境における商用展開へと移行することを支えています。

地域別ヒューマノイドロボット市場
予測期間中、アジア太平洋地域が世界のヒューマノイドロボット市場で最も急速に成長する地域となる見込み
アジア太平洋地域は、中国、日本、韓国、および東南アジアにおける強力なロボット製造エコシステム、自動化投資の増加、急速な商用化に牽引され、ヒューマノイドロボット市場において最も急速に成長する地域になると予想されます。この成長は、製造、倉庫・物流センター、医療、教育、ホスピタリティ・エンターテインメント、小売、および一般向けアプリケーションにおけるヒューマノイドロボットの導入拡大によって支えられています。また、同地域は、AIを活用した知覚、運動計画、操作、センサー、アクチュエータ、およびロボット制御プラットフォームの進歩からも恩恵を受けています。中国がヒューマノイドロボットの標準化と具現化された知能に注力していること、およびアジア全域での産業用ロボットの導入が活発であることも、地域の成長をさらに後押ししています。ロボットメーカー、技術開発者、および産業分野のエンドユーザーによる投資の増加が、アジア太平洋地域全体における二足歩行型、車輪型、および胴体・固定型のヒューマノイドロボットの持続的な拡大と、より広範な導入に寄与しています

中国のヒューマノイドロボット市場は、2025年の0.40億米ドルから2030年には2.80億米ドルに達すると予測されており、2025年から2030年までの年平均成長率（CAGR）は47.6％となる見込みです。ヒューマノイドロボットは、人間の姿や行動を再現するように設計された高度なロボットシステムであり、人工知能や機械学習の機能を統合して、人間の環境と相互作用することができます。

韓国のヒューマノイドロボット市場は、2025年の1億1,260万米ドルから2030年には5億8,350万米ドルに達すると予測されており、2025年から2030年までのCAGRは39.0％となる見込みです。ヒューマノイドロボットは、人間の姿や行動を再現するように設計された高度なロボットシステムであり、人間中心の環境と自然に相互作用することが可能です

台湾のヒューマノイドロボット市場は、2024年の3,140万米ドルから2030年には1億4,480万米ドルに達すると予測されており、2025年から2030年までのCAGRは28.2％となる見込みです。ヒューマノイドロボットは、人間の姿や行動を再現するように設計された高度なロボットシステムであり、人工知能や機械学習技術を統合することで、複雑なタスクを実行することができます。

ヒューマノイドロボット市場の規模、シェア、および動向：企業評価マトリックス
ヒューマノイドロボット市場の成長マトリックスにおいて、Unitree Roboticsは「スター」プレイヤーとして位置づけられています。これは、同社の強力なヒューマノイドロボット製品群、コスト競争力のあるプラットフォーム、高度な移動能力、そして研究、教育、エンターテインメント、および初期段階の産業用途における存在感の高まりに支えられています。同社は、二足歩行、モーションコントロール、ロボットハードウェア、および開発者に優しいヒューマノイドプラットフォームにおいて強みを発揮しています。AGIBOTは、幅広いエンボディッド・インテリジェンスのポートフォリオ、実物大のヒューマノイドロボット、産業用グレードのプラットフォームを有し、商業サービスおよび製造分野への応用に注力しています。エンボディッドAI、ロボットの学習、マニピュレーション、および製品ラインナップの拡充への継続的な投資により、これらのヒューマノイドロボット企業の市場での存在感は高まり、進化し続けるヒューマノイドロボット・エコシステム内での地位がさらに強固なものとなっています。

主要市場プレイヤー
Unitree Robotics（中国）
AGIBOT Innovation（上海）Technology Co., Ltd.（中国）
UBTECH Robotics Corp Ltd（中国）
Leju（深セン）Robotics Co., Ltd.（中国）
EngineAI（中国）
Fourier（中国）
Figure AI（米国）
Agility Robotics（米国）
Tesla（米国）
Boston Dynamics（米国）

【目次】

はじめに

エグゼクティブ・サマリー

プレミアム・インサイト

市場概要

AIの統合と先進的なロボティクスが、医療、小売、物流の各セクターにおいて変革的な変化を牽引しています。

4.1

はじめに

4.2

市場の動向

4.2.1

推進要因

4.2.1.1

物理AI、ロボット基盤モデル、およびシミュレーションツールの急速な進歩

4.2.1.2

人工知能（AI）と機械学習（ML）の統合が進展しています

4.2.1.3

高度な機能を備えたロボットの開発への注目の高まり

4.2.1.4

教育用ロボットプログラムの導入拡大

4.2.1.5

小売店舗における顧客エンゲージメントの向上への強い注力

4.2.1.6

医療業務の自動化の進展

4.2.2

制約要因

4.2.2.1

多額の設備投資と大規模な研究開発費の必要性

4.2.2.2

構造化されていない人間中心の環境における適用範囲の限定

4.2.3

機会

4.2.3.1

「ロボット・アズ・ア・サービス（RaaS）」および「フリート管理モデル」の採用拡大

4.2.3.2

政府主導のロボットプログラムおよび標準化イニシアチブの導入拡大

4.2.3.3

世界的な高齢化の進展

4.2.3.4

物流分野における運用コストの削減と人手不足への対応への強い注力

4.2.4

課題

4.2.4.1

ロボットの誤作動に起因する安全上の懸念

4.2.4.2

ヒューマノイドロボットの利点に対する認識の低さ

4.3

相互に連携する市場とセクター横断的な機会

4.4

ティア1/2/3の主要企業による戦略的動き

業界の動向

ヒューマノイドロボットが業界の力学をどのように再定義し、価格設定、貿易、競争戦略にどのような影響を与えているかを明らかにします。

5.1

はじめに

5.2

ポーターの5つの力分析

5.2.1

供給者の交渉力

5.2.2

買い手の交渉力

5.2.3

新規参入の脅威

5.2.4

代替品の脅威

5.2.5

競争の激しさ

5.3

マクロ経済の見通し

5.3.1

はじめに

5.3.2

GDPの動向と予測

5.3.3

世界の倉庫・物流業界の動向

5.3.4

世界の製造業の動向

5.4

バリューチェーン分析

5.5

エコシステム分析

5.6

価格分析

5.6.1

主要企業別・タイプ別のヒューマノイドロボットの平均販売価格（2025年）

5.6.2

ヒューマノイドロボットの平均販売価格の推移（2025年～2035年）

5.6.3

ヒューマノイドロボットの平均販売価格の推移（地域別、2025年～2035年）

5.7

貿易分析

5.7.1

輸入シナリオ（HSコード 847950）

5.7.2

輸出シナリオ（HSコード 847950）

5.8

主要な会議およびイベント、2026年～2027年

5.9

顧客のビジネスに影響を与えるトレンド／ディスラプション

5.10

投資および資金調達のシナリオ

5.11

ケーススタディ分析

5.11.1

BMWグループは、自動車製造業務における生産性、安全性、および一貫性を向上させるため、FIGURE 02のヒューマノイドロボットを採用しています。

5.11.2

メルセデス・ベンツは、製造業務を支援するため、APTRONIK社のAPOLLOヒューマノイドロボットの試験運用を行っています。

5.11.3

GXOは、アジャリティ・ロボティクス社のヒューマノイドロボット「DIGIT」を活用し、物流業務の自動化を図っています。

5.12

米国関税の影響 – ヒューマノイドロボット市場

5.12.1

はじめに

5.12.2

主な関税率

5.12.3

価格への影響分析

5.12.4

国・地域への影響

5.12.4.1

米国

5.12.4.2

欧州

5.12.4.3

アジア太平洋地域

5.12.5

用途への影響

技術の進歩、AIによる影響、特許、およびイノベーション

AIによる進歩は、革新的な特許と戦略的な技術統合により、ヒューマノイドロボット市場のダイナミクスを再定義しています。

6.1

主要技術

6.1.1

人工知能（AI）および機械学習（ML）

6.1.2

自然言語処理（NLP）

6.2

補完的技術

6.2.1

クラウドコンピューティング

6.2.2

エッジコンピューティング

6.2.3

シミュレーション、デジタルツイン、および合成データ生成

6.3

関連技術

6.3.1

5Gおよび産業オートメーション

6.3.2

モノのインターネット（IoT）

6.4

技術・製品ロードマップ

6.5

特許分析

6.6

AIがヒューマノイドロボット市場に与える影響

6.6.1

主なユースケースと市場の可能性

6.6.2

ヒューマノイドロボット市場におけるOEM各社のベストプラクティス

6.6.3

ヒューマノイドロボット市場におけるAI導入に関する事例研究

6.6.4

相互連携するエコシステムと市場プレイヤーへの影響

6.6.5

AI統合型ヒューマノイドロボットの導入に対する顧客の準備状況

規制環境

複雑な世界のロボット規制を把握し、コンプライアンスを確保するとともに、運用上の安全基準を向上させます。

7.1

地域ごとの規制とコンプライアンス

7.1.1

規制機関、政府機関、およびその他の組織

7.2

業界標準

7.3

規制

7.3.1

北米

7.3.1.1

米国

7.3.1.1.1

OSHA 29 CFR 1910 — 一般産業における労働安全衛生基準

7.3.1.1.2

ANSI/A3 R15.06-2025 — 産業用ロボットおよびロボットシステムの安全要件

7.3.1.1.3

UL 3300 — サービス、通信、情報、教育、および娯楽用ロボット

7.3.1.2

カナダ

7.3.1.2.1

CAN/CSA-Z434 — 産業用ロボットおよびロボットシステムの安全要件

7.3.1.2.2

カナダ労働安全衛生規則／州の労働安全衛生要件

7.3.1.2.3

CSA C22.2 No. 301 — 産業用電気機械

7.3.1.2.4

PIPEDA — 個人情報保護および電子文書法

7.3.2

ヨーロッパ

7.3.2.1

7.3.2.1.1

EU AI法（規則（EU）2024/1689）

7.3.2.1.2

機械規制（EU）2023/1230

7.3.2.1.3

ロボット安全規格 — EN ISO 13482 および EN ISO 10218

7.3.2.1.4

サイバーレジリエンス法および GDPR

7.3.2.2

ドイツ

7.3.2.2.1

協働ロボットシステムに関するDGUV/IFAのガイダンス

7.3.2.2.2

DIN EN ISO ロボット安全規格 — DIN EN ISO 10218、ISO/TS 15066、および ISO 13482

7.3.2.3

英国

7.3.2.3.1

2008年機械供給（安全）規則

7.3.2.3.2

BS EN ISO 10218およびサービスロボット安全規格を含む、英国の指定機械規格

7.3.2.3.3

英国の AI およびデータ保護の枠組み

7.3.3

アジア太平洋地域

7.3.3.1

中国

7.3.3.1.1

ヒューマノイドロボットの標準システム／国家標準化フレームワーク

7.3.3.1.2

中国のロボット認証および安全要件

7.3.3.2

日本

7.3.3.2.1

JJIS／ISO ロボット安全規格

7.3.3.2.2

サービスロボットの安全運用基準

顧客環境と購入者の行動

ステークホルダーの影響力や、購入者の意思決定を左右する未充足ニーズに関する戦略的洞察を明らかにします。

103

8.1

意思決定プロセス

8.2

購買プロセスに関与する主要なステークホルダーとその評価基準

8.2.1

購買プロセスにおける主要なステークホルダー

8.2.2

購入基準

8.3

導入障壁と内部的課題

8.4

各種用途における未充足ニーズ

ヒューマノイドロボット市場（タイプ別）

2035年までの市場規模および成長率予測分析（単位：百万米ドル） | データ表44件

110

9.1

はじめに

9.2

二足歩行型

9.2.1

高度な技術やセンサーの統合が進み、セグメントの成長を後押ししています。

9.3

車輪駆動型

9.3.1

平坦な路面での効率的な移動が求められる環境での利用が増加しており、セグメントの成長を牽引しています。

9.4

胴体および据え置き型

9.4.1

低コストでの顧客エンゲージメント支援および遠隔操作への注目が高まり、需要を牽引しています

ヒューマノイドロボット市場（提供形態別）

2035年までの市場規模および成長率予測分析（単位：百万米ドル） | データ表33件

129

10.1

はじめに

10.2

ハードウェア

10.2.1

ヒューマノイドロボット：主要構成部品および技術仕様

10.2.2

駆動システム

10.2.2.1

アクチュエータの種類別

10.2.2.1.1

リニアアクチュエータ

10.2.2.1.2

ロータリーアクチュエータ

10.2.2.2

構成部品別

10.2.2.2.1

モーター

10.2.2.2.2

モーションコンポーネント

10.2.2.2.3

アクチュエータ用電子機器

10.2.3

知覚システム

10.2.3.1

外部センサー

10.2.3.1.1

カメラおよび空間認識センサー

10.2.3.1.2

熱センサーおよび近接センサー

10.2.3.1.3

赤外線センサー

10.2.3.1.4

音声センサー

10.2.3.2

内部センサー

10.2.3.2.1

動作・位置センサー

10.2.3.2.2

力・接触センサー

10.2.3.2.3

健康モニタリング用センサー

10.2.3.3

演算・制御システム

10.2.3.3.1

CPU

10.2.3.3.2

GPU

10.2.3.3.3

NPU

10.2.3.4

ロボット制御システム

10.2.3.4.1

モーションコントローラ

10.2.3.4.2

関節コントローラ

10.2.3.5

通信システム

10.2.3.5.1

有線システム

10.2.3.5.2

無線システム

10.2.3.6

電源システム

10.2.3.6.1

バッテリーパック

10.2.3.6.2

バッテリー管理システム

10.2.3.6.3

電源および充電管理コンポーネント

10.2.3.7

その他のハードウェアコンポーネント

10.3

ソフトウェア

10.3.1

セグメントの成長を促進するため、自律性、柔軟性、精度、および人間のようなインタラクションの向上に注力する

10.3.2

操作

10.3.3

ナビゲーション

10.3.4

インタラクション

10.4

サービス

10.4.1

ロボットの稼働時間の向上、寿命の延長、および特定の運用ニーズへの適応に重点を置き、市場の成長を牽引します。

用途別ヒューマノイドロボット市場

2035年までの市場規模および成長率予測分析（単位：百万米ドル） | データ表30件

164

11.1

はじめに

11.2

製造

11.2.1

反復的、肉体的に過酷、あるいは人間工学的に困難な作業を遂行するニーズの高まりが、セグメントの成長を後押ししています。

11.2.2

自動車

11.2.3

エレクトロニクス

11.2.4

製薬

11.2.5

一般産業製造

11.3

倉庫・物流

11.3.1

セグメントの成長を加速させるため、反復的な作業を処理する柔軟な自動化ツールへの需要が高まっています

11.3.2

物流および3PL

11.3.3

Eコマースおよび小売業

11.4

ヘルスケア

11.4.1

セグメントの成長を促進するため、患者支援、介護サポート、および病院の自動化に重点が置かれています。

11.4.2

病院運営

11.4.3

患者ケア、リハビリテーション、および治療

11.5

教育

11.5.1

セグメントの成長を加速させるための、対話型学習アシスタントへの需要の高まり

11.5.2

研修および対話型学習

11.5.3

研究開発

11.6

ホスピタリティおよびエンターテインメント

11.6.1

セグメントの成長を加速させるため、ゲストのエンゲージメント向上およびコンシェルジュサービスの充実がますます重視されています

11.6.2

ホテル

11.6.3

空港

11.6.4

テーマパーク・観光名所・博物館

11.7

パーソナルアシスタンスおよび介護

11.7.1

高齢者の支援、付き添い、日常生活の介助に対するニーズの高まりが、セグメントの成長を後押ししています

11.7.2

ウェルネスおよび付き添いサービス

11.7.3

在宅支援サービス

11.8

その他の用途

…

【本レポートのお問い合わせ先】
www.marketreport.jp/contact
レポートコード：SE 5690

世界のヒューマノイドロボット市場規模/シェア/動向分析レポート：種類別、構成部品別（～2035年）